酸性氨基酸(Acidic amino acid)指含二羧基一氨基的氨基酸。主要有谷氨酸和天冬氨酸，具酸鲜味。

通常根据氨基酸分子中所含氨基(一NH2 )和羧基(-COOH)的数目，将其分为中性、酸性和碱性氨基酸三类，各类氨基酸的组成和性质有截然不同之处。

中性氨基酸含1个氨基和1个羧基，等电点pI一般在6.2—6.8之间；

酸性氨基酸含1个氨基和2个羧基， 等电点约在2.8一3.2之间；

碱性氨基酸则含有2个氨基和1个羧基，等电点约在9.7一10.7之间。