氨基酸的种类有20种，大致可以分为三类：氨基酸、半氨基酸和非氨基酸。其中，发现组氨酸为婴儿所，因此婴儿的氨基酸为9种（其余为八种）而且这些氨基酸都非常重要，必须通过食物来摄取，这些氨基酸就称为氨基酸。此外，人体合成精氨酸、组氨酸的能力不足以满足自身的需要，需要从食物中摄取一部分，我们称之为半氨基酸。另外的10种氨基酸，人体可以自己合成，不必靠食物补充，我们称为非氨基酸。